Definizione di motore passo-passo

Un motore passo-passo (motore passo-passo), noto anche come motore a impulsi, è un motore di controllo ad anello aperto- che converte i segnali di impulsi elettrici nel corrispondente spostamento angolare o lineare. Con ciascun impulso in ingresso, il rotore ruota di un angolo fisso (chiamato "angolo di passo") e lo spostamento angolare o lineare in uscita è proporzionale al numero di impulsi in ingresso, mentre la velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza degli impulsi.

 

Caratteristiche principali
Controllo-a circuito aperto: consente un posizionamento preciso senza la necessità di feedback sulla posizione.

Movimento discreto: ruota passo dopo passo con un angolo di passo fisso anziché continuo.

Struttura semplice, costo contenuto, elevata affidabilità: adatto per apparecchiature di automazione di piccole e medie dimensioni-.

Richiede un driver dedicato: non può essere collegato direttamente all'alimentazione CA o CC e deve essere pilotato da segnali a impulsi.

 

Tipi comuni (per struttura)

Riluttanza variabile (tipo VR): statore e rotore realizzati in materiale magnetico morbido, senza magneti permanenti, angolo di passo ridotto ma bassa efficienza.

Magnete permanente (tipo PM): il rotore contiene magneti permanenti, struttura semplice, basso consumo energetico, ma angolo di passo maggiore.

Ibrido (tipo HB): combina i vantaggi dei tipi a magnete permanente e a riluttanza variabile, angolo di passo ridotto (ad esempio 1,8 gradi), coppia elevata, alta precisione, attualmente il tipo tradizionale.

 

Applicazioni tipiche
Ampiamente utilizzato in stampanti, plotter, macchine CNC, linee di produzione automatizzate, apparecchiature mediche, robot e altri scenari che richiedono un controllo preciso della posizione o della velocità.