Principio di funzionamento dei servomotori AC

I servomotori CA (comunemente di tipo sincrono a magnete permanente) azionano il rotore generando e controllando un campo magnetico rotante.

 

Generazione di campo magnetico rotante: lo statore è dotato di due avvolgimenti spazialmente separati di 90 gradi elettrici-l'avvolgimento di eccitazione e l'avvolgimento di controllo. Quando a questi due avvolgimenti vengono applicate tensioni CA con una differenza di fase di 90 gradi, all'interno del motore viene prodotto un campo magnetico rotante.

 

Azionamento e controllo del rotore: il rotore di un servomotore CA è solitamente un magnete permanente (motore sincrono) o un rotore a gabbia di scoiattolo-/a tazza cava appositamente progettato (motore asincrono). Il campo magnetico rotante spinge il rotore a seguire la sua rotazione. Modificando l'ampiezza, la fase o entrambi (controllo di ampiezza e fase) della tensione di controllo, è possibile alterare l'intensità o le caratteristiche del campo magnetico rotante, controllando così con precisione la velocità e la direzione del motore.

 

Caratteristiche strutturali e prestazioni: per ottenere una risposta rapida e un'ampia gamma di velocità, il rotore di un servomotore CA ha generalmente un'elevata resistenza e una bassa inerzia rotazionale. Ciò gli consente di avviarsi immediatamente quando viene applicata la tensione di controllo e di arrestarsi rapidamente quando la tensione di controllo viene persa (senza inerzia), rendendolo molto adatto per applicazioni che richiedono avvio e arresto rapidi e posizionamento preciso. ...