Caratteristiche di base dei motori passo-passo

Caratteristiche di base fondamentali

Controllo-a circuito aperto: la posizione e la velocità possono essere controllate senza sensori di feedback, risultando in una struttura semplice e a basso costo.

 

Azionamento- a impulsi: il rotore ruota di un angolo fisso (chiamato angolo di passo) ogni volta che riceve un segnale di impulso; la velocità è proporzionale alla frequenza degli impulsi.

 

Nessun errore cumulativo: elevata precisione di posizionamento, con errori tipici compresi tra ±3% e ±5% dell'angolo di passo, senza accumulo su più passi.

 

Coppia di mantenimento: Se alimentato, il motore può mantenere la posizione da fermo senza freni meccanici.

 

Avvio, arresto e inversione rapidi: risposta rapida, adatta per operazioni frequenti di avvio, arresto e inversione.

 

La coppia diminuisce all'aumentare della velocità: a causa dell'induttanza degli avvolgimenti che generano la forza elettromotrice, la corrente diminuisce alle alte frequenze, portando a una riduzione della coppia di uscita.

 

Vibrazioni a bassa-velocità e potenziale perdita di passo-ad alta velocità: alle basse frequenze possono verificarsi risonanze o strilli; l'avvio normale non è possibile al di sopra della-frequenza di avvio a vuoto.

 

Temperatura operativa elevata: durante il normale funzionamento, la temperatura superficiale può raggiungere gli 80–90 gradi e alcuni motori possono raggiungere i 130 gradi, il che è normale (a seconda del punto di smagnetizzazione dei materiali magnetici).