Origine dei motori passo-passo

L'origine dei motori passo-passo può essere fatta risalire all'inizio del XX secolo, con il loro sviluppo che ha attraversato diverse fasi chiave.

 

Origini e prime invenzioni (1918-1923)
1918: l'inventore americano Frank W. Wood fece domanda per un brevetto (concesso nel 1922, numero di brevetto US 1.408.555) per realizzare il rotore passo dopo passo energizzando diverse combinazioni di cinque serie di bobine dello statore. Questo è uno degli importanti prototipi tecnologici di motori passo-passo.

1919: il britannico CL Walker ottiene un brevetto britannico per un motore passo-passo reattivo, che utilizza una struttura con statore dentato-rotore, gettando le basi per i motori passo-passo a riluttanza variabile (VR).

1920: CB Chicken e JH Tain ottengono un brevetto statunitense che propone un design a "struttura a sandwich", che aumenta la coppia in un volume ridotto e promuove ulteriormente l'applicazione pratica.

 

Prime applicazioni pratiche (anni '20)
Intorno al 1923: la Marina britannica applicò i principi di cui sopra ai sistemi di cannoni telecomandati-e ai sistemi di controllo della mira dei cannoni sulle navi da guerra, utilizzando motori passo-passo reattivi (tipo VR) e commutando le direzioni della corrente tramite interruttori rotanti per ottenere un controllo preciso dell'angolo.
Nello stesso periodo questa tecnologia venne applicata anche ai dispositivi di azionamento per la direzione del lancio dei siluri, segnando il passaggio del motore passo-passo dal laboratorio alle applicazioni di ingegneria militare.

 

Evoluzione tecnologica e denominazione
Inizialmente chiamato "motore passo-per-passo", divenne gradualmente noto come motore passo-passo o motore passo-passo.
Il suo principio di funzionamento si basa sulla coppia elettromagnetica, facendo ruotare il rotore "passo dopo passo" modificando la sequenza di energizzazione degli avvolgimenti dello statore, dove ogni passo corrisponde ad un angolo fisso (angolo di passo).