Principio di funzionamento dei servomotori CC

I servomotori CC ottengono un controllo preciso regolando la tensione o la corrente dell'armatura.

 

Principio elettromagnetico di base: il suo principio di funzionamento si basa sulla legge dell'induzione elettromagnetica e sulla regola della mano sinistra-di Fleming. Quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dell'armatura (rotore), sperimenta la forza elettromagnetica nel campo magnetico generato dallo statore (prodotto da magneti permanenti o avvolgimenti di eccitazione), producendo così una coppia elettromagnetica che spinge il rotore a ruotare.

 

Metodo di controllo della velocità: per i comuni servomotori CC a magnete permanente, il flusso magnetico è costante e la velocità viene controllata principalmente regolando la tensione media applicata all'armatura. I driver moderni generalmente utilizzano la tecnologia PWM (Pulse Wide Modulation), che modifica linearmente la tensione media alterando il ciclo di lavoro degli interruttori di potenza, ottenendo un controllo regolare della velocità.

 

Implementazione del controllo a circuito chiuso-: i servomotori CC generano energia attraverso i principi elettromagnetici di cui sopra e si basano sul controllo a circuito chiuso-composto dal feedback del sensore e dal calcolo del driver per ottenere una risposta rapida e precisa ai segnali di ingresso. Le sue caratteristiche di controllo includono una piccola costante di tempo elettromeccanica e un'elevata linearità, consentendo all'uscita (velocità, posizione) di seguire da vicino i cambiamenti di ingresso.