Principio di funzionamento del motore torque senza telaio

Un motore torque senza telaio è un tipo di motore sincrono a magnete permanente. Il suo principio di funzionamento si basa sulla legge dell'induzione elettromagnetica e della forza di Lorentz, emettendo direttamente la coppia attraverso l'interazione dei campi magnetici tra lo statore e il rotore.

 

Principio di funzionamento fondamentale
Generazione di coppia elettromagnetica: quando gli avvolgimenti dello statore sono energizzati, generano un campo magnetico rotante, che interagisce con il campo magnetico permanente del rotore per produrre una coppia elettromagnetica per la rotazione.
Meccanismo di conversione dell'energia: quando la corrente passa attraverso il conduttore in un campo magnetico, sperimenta la forza di Lorentz, che fa ruotare il rotore e converte l'energia elettrica in energia meccanica.

 

Caratteristiche della composizione strutturale
Design senza telaio: include solo i componenti dello statore e del rotore, rimuovendo il tradizionale alloggiamento del motore, i cuscinetti e l'albero e deve essere incorporato direttamente nell'attrezzatura meccanica.
Coppia elevata piatta: presenta un ampio rapporto tra diametro-e-lunghezza e più poli magnetici, garantendo un'elevata coppia erogata a bassa velocità ed esibendo un profilo piatto.

 

Sistema di controllo e funzionamento
Controllo-a circuito chiuso: richiede la collaborazione con un amplificatore di trasmissione e dispositivi di feedback (come gli encoder) per la regolazione-in tempo reale-della posizione e della velocità del rotore.
Trasmissione diretta: l'albero motore è collegato direttamente al carico, senza la necessità di un riduttore o di una cinghia, riducendo la perdita di trasmissione e migliorando la velocità di risposta.